@Emmo: een door artsen bestuurde hand bestaat al langer en wordt al jaren gebruikt in o.a. het erasmus (ik heb hem aan het werk gezien, echt bijzonder), maar ik denk niet dat het mogelijk is alles door de robot zelf te laten doen. Je wilt op z'n minst controleren of de robot het goed doet (stel dat de robot gelinkt is aan CT beelden van de tumor, dan kan de robot de plek goed vinden, maar met het blote oog is nog altijd beter te zien (en met de hand te voelen) of echt alles weg is.