@allone: Dit was door een Belgische rechter afgehandeld, dus ik ga er voor het gemak even van uit dat het hier de Belgische wetgeving betreft.
Van voyeurisme is in België inderdaad wettelijk alleen sprake wanneer het slachtoffer naakt is of een explicite seksuele daad verricht.
Deze man zal ongetwijfeld gehoopt hebben op enkele opnames waarbij slachtoffers geen ondergoed droegen, maar het feit dat hij deze niet heeft (of verwijdert heeft), is zijn geluk geweest. Of hij moet gewoon een fetisj voor mensen in ondergoed hebben. Kan ook natuurlijk
Dan bestaat er nog zoiets als opnames van een persoon maken zonder toestemming. Maar dit heeft weer de voorwaarde dat het slachtoffer herkenbaar in beeld moet zijn. Gezien er onder rokken gefilmd werd, wordt ook aan deze voorwaarde waarschijnlijk niet voldaan.
Kortom: Het is natuurlijk verachtelijk, maar inderdaad, wettelijk niet strafbaar zolang je het geluk hebt dat mensen niet naakt zijn.